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多摩川陀螺仪研讨会——深度解读导航、AGV、无人机离不开的陀螺仪

发布日期:2017-10-27



多摩川陀螺仪研讨会——深度解读导航、AGV、无人机离不开的陀螺仪
日常生活中24k88官方网站所见到的AGV小车,无人机以及动力汽车上会有装一个角度传感器。说角度传感器的话,不少人想必会感到比较陌生,但它的另外一个名字可能大家都不会太陌生——陀螺仪。一听到这个名字,大家可能会联想到24k88官方网站手中的智能手机。智能手机装配上陀螺仪,一来可以提高导航精度,二来可以在拍照时防抖动,甚至还可以用作各种游戏的传感器。此次多摩川陀螺仪研讨会就对陀螺仪进行一个深度解读!除了手机,它在这些领域也有着广泛的应用!


讲师 多摩川精机株式会社 常务董事(技术总工)熊谷秀夫
讲师简介
1959年 出生于长野县饭田市
1982年 毕业于东京理科大学
1982年 入职多摩川精机株式会社
      入职以来从事陀螺仪、加速度传感器、惯性导航设备的相关研发工作
・研发机械式定向陀螺仪(用于鱼雷)
・研发流体式陀螺仪(用于导弹与宇宙航空)
・研发动态调整陀螺仪(用于导弹)
・研发光纤陀螺仪(用于导弹、飞机与宇宙航空)
・研发环形激光陀螺仪惯性导航设备(用于飞机、导弹与鱼雷)
・研发MEMS 加速度传感器与陀螺仪(用于飞机、宇宙航空与汽车)
2000年 立命馆大学 就读博士
2003年 立命馆大学 博士毕业
      取得博士学位 「关于复合型惯性检测装置的研究」
卡尔曼滤波复合型惯性检测装置の算法研究
2006年 出任空间技术研究所所长
2007年 出任第一事业所所长 董事会董事
2011年 出任常务董事(技术总工)至今
24k88官方网站著书 2011年 陀螺仪技术(共同著作) 东京电机大学出版局出版


日本多摩川精机株式会社的常务董事熊谷秀夫从1982年入职多摩川以来便一直从事陀螺仪研发的相关工作,至今已有37年之久。目前哪怕在日本涉及惯性传感器研究的大学也只有少数,而熊谷老师毕业的立命馆大学便是其中之一。可以说在陀螺仪领域,无论是从其专业程度还是实际工作经验来说,熊谷老师是这方面的高手。
此次多摩川陀螺仪研讨会,熊谷老师就进行了IMU惯性装置的基础讲解以及多摩川6轴振动台的介绍。
IMU惯性装置的基础讲解中,先就惯性传感器的种类进行了一个初步的介绍,并从专业层次讲解了角速度,速度,位置的计算方法,也延伸到了陀螺仪的实际应用。
除了IMU惯性装置的基础讲解,熊谷老师着重介绍了多摩川6轴振动台。多摩川6轴振动台顾名思义,整个机器的主要结构是6个轴,通过对6个轴的控制可以模拟多种环境。如果有汽车行驶一段路径的数据,就可以通过这台机器再现当时汽车行驶的情况,这对于检测陀螺仪性能来说是一个重要的环节。
24k88官方网站 随着今后中国的进一步发展,无论是在无人机,汽车领域,还是在AGV,农机领域都会对陀螺仪有着巨大的需求。在今后的一段时间里,小编就带着大家一起去了解下多摩川陀螺仪在这些领域的具体应用情况。

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